傳統的人工清淤方式，需要人員進入檢查井，將淤積物裝袋取出，存在一定的人身安全風險，且清挖、除障效率不高。抓斗式清淤車可以替代人工，用于排水沉沙井的淤泥清挖、除障作業。
抓斗式清淤車，是用于清理河道及市政排水管道檢查井中污泥的小型專用車輛。它裝備了液壓站、液壓伸縮懸臂、挖掏器、全功率夾心取力器等專用裝置，以及一個污泥抓斗。工作時，抓斗可方便地將井內的淤積物抓起來，堆放到指定地點，然后在地面將淤泥轉運到處理地點，不但減輕了工人的勞動強度，降低風險，還能在不具備人工清淤作業條件的管段使用，大大提高了清淤效率。
有一些排水管道埋深比較深，傳統檢測需要工人下井檢查。若管道條件不允許時，就無法測量管道長度，還有危險。
管道潛望鏡，就是為解決這個問題設計的。它大大減少了下井作業的危險性，工人只需在安全的位置操作潛望鏡，即可對管道內部進行拍攝，對管道情況進行初步檢查，可以說是城市管道檢測的“千里眼”。
管道潛望鏡由控制器、伸縮桿、照明燈、攝像機和激光測距模塊組成，利用數字攝像機輸出的高清畫面，觀察、檢查井內或管道內部各類功能性缺陷和結構性缺陷。它適用于管徑DN150-3000的市政雨、污水排水管道、箱涵、暗渠井口，快速檢測管網情況。
CCTV管道檢測車：可遠程操控機器人進入管道
有的排水管道內不但狹窄，而且有毒有害氣體濃度高。這時，可以使用CCTV管道檢測來代替人工。工人可在安全的位置遠程操控機器人，利用機器人拍攝的影像資料，對管道內部存在的問題進行詳細的位置確定、缺陷性質的判斷。
所謂“CCTV管道檢測”，是采用內窺閉路電視檢測系統，安裝在管道機器人上，實現在管道內控制爬行，對管道內部進行檢測，如腐蝕、穿孔、銹層、裂紋等情況，然后根據管道情況出具評估報告。它操作方便，攝像頭高度可自由調節，鏡頭可360度自由旋轉，可自行測量管道的長度。找到管道的損壞位置后，還可將必要的信息及時留檔保存。
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