香蕉爱视频-久久久久无码国产精品不卡-色婷婷狠狠-午夜精品久久久久久-91色视频-黄av在线-中国美女一级片-免费观看的黄色网址-成人羞羞网站-一级黄色大毛片-蜜桃91麻豆精品一二三区-亚洲午夜伦理-a天堂视频在线观看-99成人在线视频-国产真实交换夫妇视频

　　地下排水管道承擔著城市排放雨污水的重任，但如何檢測卻是一個難題。近日，浙江省北侖區城管局通過新引進的“管道內窺檢測系統”，即“ＣＣＴＶ”檢測，用機器人代替人工井下作業，給排水管網做“腸鏡”，以便一目了然查看地下管道的使用情況。

　　“我們只要在監視屏前遙控指揮，這臺‘機器人’就能幫我們‘看’到地下管道內的情況。”北侖巖東泵站管網分公司副經理王飛耀介紹，這套“管道內窺檢測系統”由主控器、操縱線纜、帶３６０度旋轉攝像鏡頭的“爬行器”三部分組成。

　　筆者在北侖明州路與淮河路的交叉口看到，施工人員在打開一個窨井蓋后，先對管道內的淤泥、雜物簡單進行清理，隨即將帶攝影頭的機器人放入井底。操作人員只需遙控，便可在電腦顯示屏上查看管道內的狀況。短短半小時，就完成了近１００米的污水管道檢測任務。

　　“北侖城區里大多數污水管道都是上世紀９０年代鋪設的，由于地面沉降及年久失修，很多管道出現破損、坍塌等現象。”北侖區城管局有關負責人表示：“我們原本看不到管道內的破損部位，操作人員在井上用主控器控制機器人的前進速度和方向，通過在管道內３６０度轉動的鏡頭，顯示屏可實時觀測管道是否出現破損。”

　　據了解，此次實施的第一階段管道檢測范圍共涉及污水管道４４公里，計劃在今年春節前后完成檢測。